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德州市陵城區(qū)安晶環(huán)保設(shè)備有限公司

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保定搬運(yùn)二維碼AGV參數(shù)

發(fā)布時(shí)間:2024-11-25 16:56:39   來源:德州市陵城區(qū)安晶環(huán)保設(shè)備有限公司   閱覽次數(shù):1799次   

2、安全防護(hù)叉車二維碼AGV能夠自動行駛,自動搬運(yùn)貨物,所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù),任意一重防護(hù)觸發(fā),叉車二維碼AGV立刻停止或減速停止,確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。2.1、激光防撞在叉車二維碼AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器(每個(gè)傳感器270°防撞范圍),對叉車二維碼AGV前進(jìn)方向全部覆蓋,并且激光防撞區(qū)域,防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時(shí),叉車二維碼AGV減速停止或立刻停止。2.2、光電防撞在叉車二維碼AGV叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時(shí)損壞貨物和后退行駛時(shí)起到的安全防護(hù)。圖1.7 光電防撞3.3、機(jī)械防撞叉車二維碼AGV周圍采用機(jī)械防撞條防撞,當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時(shí),二維碼AGV觸碰到障礙物時(shí)觸發(fā)機(jī)械防撞,二維碼AGV停止。圖1.8 機(jī)械防撞3.4、聲光提醒無人叉車二維碼AGV配置了LED燈和揚(yáng)聲器,對二維碼AGV信息進(jìn)行聲光提醒。當(dāng)二維碼AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報(bào)警,提醒人員處理。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!保定搬運(yùn)二維碼AGV參數(shù)

保定搬運(yùn)二維碼AGV參數(shù),二維碼AGV

雙向潛伏式二維碼AGV雙向潛伏式麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),車身尺寸可以訂制,比如尺寸可以設(shè)計(jì)為L2160×W350×H274(mm)。該雙向潛伏式二維碼AGV可采用磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式,激光導(dǎo)航雙向潛伏二維碼AGV應(yīng)用很廣,運(yùn)作靈活,自動化程度高。主要用于受限的空間,二維碼AGV小車潛伏到料車下,利用牽引棒自動升降、掛接或脫落料車,可在單通道中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。很廣應(yīng)用于光伏、新能源、儲能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業(yè)。鞍山二維碼二維碼AGV價(jià)格深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計(jì)公司,歡迎您的來電哦!

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是不是覺得跟磁釘導(dǎo)航方案有些相像。是有些相似,但是又不完全相同。磁釘導(dǎo)航方案中, AGV 是需要借助 RFID 地標(biāo)來判斷當(dāng)前所處的位置。而二維碼導(dǎo)航方案中,因?yàn)槎S碼本身就能存儲信息,就不需要RFID 地標(biāo)了。而且二維碼是有角度信息的,每經(jīng)過一個(gè)二維碼就可直接得到 AGV 的實(shí)際航向角度,而磁釘導(dǎo)航中 AGV 的實(shí)際航向角度是需要由前后兩個(gè)磁傳感器的偏移結(jié)果計(jì)算出來的。因此二維碼導(dǎo)航方案是比磁釘導(dǎo)航方案要更簡單的。但是二維碼導(dǎo)航并不能替代磁釘導(dǎo)航。磁釘導(dǎo)航對環(huán)境要求很低,不管是室內(nèi)、室外還是涉水環(huán)境都可以勝任。而二維碼是依靠讀碼器來識別路徑上的二維碼達(dá)到定位、導(dǎo)航的目的,本質(zhì)是光學(xué)圖像識別技術(shù)。因此二維碼不能有遮擋和涂污,也不能有外部光源的干擾,因此對環(huán)境要求比較高。而磁條導(dǎo)航不合適路徑縱橫交錯(cuò)的復(fù)雜場景,也不美觀。色帶導(dǎo)航同樣不適合路徑縱橫交錯(cuò)的場景。激光導(dǎo)航雖然能適合各種室內(nèi)場景,但是成本高昂,重要的是精度不夠高,往往需要輔助手段二次定位。所以針對室內(nèi)倉儲這種場景, AGV 的行進(jìn)路線縱橫交錯(cuò)成一個(gè)矩陣形式,二維碼導(dǎo)航方案是適合的。

—區(qū)域信息:編輯地圖的區(qū)域信息。—工位信息:設(shè)置地圖的工位點(diǎn)信息?!獎幼饔|發(fā):設(shè)置二維碼AGV的運(yùn)行動作的窗口,可以配置二維碼AGV在地圖中任意節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行任意的動作?!獢?shù)據(jù)庫:設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口,通過該窗口可以設(shè)置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息?!貓D屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調(diào)整等?!_本列表:顯示二維碼AGV車體所有的腳本程序—工程設(shè)置:設(shè)置工程項(xiàng)目的配置?!編椭筷P(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特的二維碼AGV售后服務(wù)值得放心。

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2.9、工位信息窗口點(diǎn)擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的工位屬性,設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點(diǎn),在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會參考屬性的值進(jìn)行分配?!の唬猴@示所有設(shè)置好的工位信息—選中的點(diǎn):顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點(diǎn)ID新增:—工位名稱:輸入工位的名稱—層數(shù):工位所在的地圖層數(shù),一般項(xiàng)目工程都是一層地圖即可—取貨命令字:二維碼AGV取貨動作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值—放貨命令字:二維碼AGV放貨動作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值—批量增加:在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn),設(shè)置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動順序增加工位信息—新增:在地圖中選中坐標(biāo)點(diǎn),設(shè)置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個(gè)工位信息深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),期待您的光臨!廈門磁導(dǎo)航二維碼AGV優(yōu)點(diǎn)

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導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項(xiàng)目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度,所以項(xiàng)目實(shí)施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。無人叉車二維碼AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng),配合二維碼AGV運(yùn)動控制器,實(shí)現(xiàn)停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機(jī)械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無人叉車自動安全行駛;配套二維碼AGV中間調(diào)度系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件,通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)管理麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),實(shí)現(xiàn)二維碼AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控,對接生產(chǎn)管理系統(tǒng),打造智能制造工廠。保定搬運(yùn)二維碼AGV參數(shù)

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