δ1的表達(dá)式為:設(shè),當(dāng)目標(biāo)聲源占主導(dǎo)時(shí),有如下關(guān)系:其中,l和k分別是頻率點(diǎn)和時(shí)間窗的序號(hào),pi為圓周率π;令:約等式右邊的代數(shù)式為t(l,k),則,根據(jù)兩個(gè)麥克風(fēng)mic1、mic2采集到的數(shù)據(jù)可計(jì)算得到每個(gè)頻域點(diǎn)的t(l,k);當(dāng)數(shù)值越接近d1,則表示在對(duì)應(yīng)的頻率點(diǎn),目標(biāo)聲源的能量在帶噪信號(hào)中占主導(dǎo)的成分越多。s4:基于延遲系數(shù)與目標(biāo)聲源的理想延遲時(shí)間δ1的比較結(jié)果,計(jì)算m1(l,k)的掩蔽權(quán)重b(l,k),得到增強(qiáng)信號(hào)的時(shí)頻分布表達(dá)式:采用720種聲源組合分別對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn),分別進(jìn)行短時(shí)傅里葉變換,統(tǒng)計(jì)t(l,k)在一定數(shù)值范圍內(nèi)時(shí)頻單元塊的個(gè)數(shù),記做n1,以及這些時(shí)頻單元塊中滿足|s1(l,k)|>>|s2(l,k)|并且|s1(l,k)|>>|s3(l,k)|的個(gè)數(shù),記做n2;將延遲系數(shù)t(l,k)與目標(biāo)聲源的理想延遲時(shí)間δ1進(jìn)行比較,為了較好地平衡干擾噪聲的引入和目標(biāo)信號(hào)的能量損失,當(dāng)延遲系數(shù)t(l,k)在a2×δ1~a1×δ1的范圍內(nèi)時(shí),目標(biāo)信號(hào)在這些視頻單元內(nèi)占主導(dǎo),對(duì)這一部分的時(shí)頻單元的能量全部予以保留;當(dāng)延遲系數(shù)t(l,k)在a3×δ1~a2×δ1的范圍內(nèi)時(shí),目標(biāo)信號(hào)在這些視頻單元內(nèi)仍然占據(jù)很大成分,對(duì)延遲系數(shù)t(l,k)在這一范圍內(nèi)的時(shí)頻單元的能量進(jìn)行部分保留;當(dāng)延遲系數(shù)t(l。麥克風(fēng)陣列,麥克風(fēng)按一定的形狀規(guī)則布置形成的陣列,是對(duì)空間傳播聲音信號(hào)進(jìn)行空間采樣的一種裝置。上海自主可控麥克風(fēng)陣列
什么是麥克風(fēng)陣列麥克風(fēng)陣列是由一定數(shù)目的麥克風(fēng)組成,對(duì)聲場的空間特性進(jìn)行采樣并濾波的系統(tǒng)。目前常用的麥克風(fēng)陣列可以按布局形狀分為:線性陣列,平面陣列,以及立體陣列。其幾何構(gòu)型是按設(shè)計(jì)已知,所有麥克風(fēng)的頻率響應(yīng)一致,麥克風(fēng)的采樣時(shí)鐘也是同步的。麥克風(fēng)陣列的作用麥克風(fēng)陣列一般用于:聲源定位,包括角度和距離的測量抑制背景噪聲、干擾、混響、回聲信號(hào)提取信號(hào)分離聲源定位技術(shù)利用麥克風(fēng)陣列計(jì)算聲源距離陣列的角度和距離,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)聲源的跟z。基于TDOA(TimeDifferenceOfArrival,到達(dá)時(shí)間差)的聲源定位技術(shù)。估計(jì)信號(hào)到達(dá)兩兩麥克風(fēng)之間的時(shí)間差,從而得到聲源位置坐標(biāo)的方程組。然后求解方程組即可得到聲源的精確方位坐標(biāo)。信號(hào)的提取與分離通過波束形成技術(shù),在期望方向上有效地形成一個(gè)波束,拾取波束內(nèi)的信號(hào),從而達(dá)到同時(shí)提取聲源和抑制噪聲的目的。語音去混響混響(Reverberation)是指聲波在室內(nèi)傳播時(shí),被墻壁、天花板、地板等障礙物形成反射聲,并和直達(dá)聲形成疊加的現(xiàn)象?;祉懙淖饔没祉懯锹晫W(xué)中重要的現(xiàn)象之一合適的混響會(huì)使得聲音圓潤動(dòng)聽、富有感動(dòng)力。混響時(shí)間太長會(huì)使得聲音含糊不清,聽不清楚。內(nèi)蒙古光纖數(shù)據(jù)麥克風(fēng)陣列介紹利用設(shè)置不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的麥克風(fēng)陣列獲取語音信號(hào),進(jìn)行基于相位變換加權(quán)的可控相應(yīng)功率的定位算法。
與智能音箱、筆記本電腦等智能終端相比,節(jié)省了避免喇叭、風(fēng)扇等震動(dòng)單元聲音干擾設(shè)計(jì)而帶來的費(fèi)用支出,鍵盤成為麥克風(fēng)陣列的比較好載體??傊?,需要對(duì)電腦鍵盤進(jìn)行優(yōu)化,將物理鍵盤與觸摸屏虛擬鍵盤加以結(jié)合,并使手寫板具備筆端的視覺反饋且支持MyScript交互墨水功能,改進(jìn)桌面空間的利用效率,使雙手可以在鍵盤、鼠標(biāo)、手寫觸摸屏三者之間高效切換,本技術(shù)給出的技術(shù)方案成功解決了上述問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路本技術(shù)的主要目的在于,給出帶觸摸屏和麥克風(fēng)陣列的內(nèi)涵九宮格鍵盤及電子設(shè)備,解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,從而更加適于實(shí)用,獲得更好的用戶體驗(yàn),且具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。依據(jù)本技術(shù)提出的帶觸摸屏和麥克風(fēng)陣列的鍵盤,包括:該鍵盤由物理鍵盤+觸摸屏虛擬鍵盤組成;該鍵盤內(nèi)置麥克風(fēng)陣列;該鍵盤電容觸摸屏上映射希臘字母、符號(hào)、幾何符號(hào)、邏輯符號(hào)、數(shù)理化特殊符號(hào);該鍵盤的物理鍵盤在QWERTYUIOP和ZXCVBNM這兩行鍵的字符鍵位中,每行至少以一個(gè)特殊鍵替換標(biāo)準(zhǔn)鍵,使三行字符鍵對(duì)齊,獲得字符鍵位的至少3乘3對(duì)齊排列,實(shí)現(xiàn)單鍵區(qū)鍵盤內(nèi)涵九宮格鍵盤,數(shù)字小鍵盤映射到內(nèi)涵九宮格鍵區(qū)上,BackSpace鍵左邊的等號(hào)″=″鍵不復(fù)用。
微軟的SurfaceStudio著實(shí)讓人驚艷了一把!除了設(shè)計(jì)以外,大家都感嘆PC機(jī)也開始使用麥克風(fēng)陣列了。其實(shí),早前亞馬遜Echo和谷歌Home兩者PK,除了云端服務(wù),他們?cè)谟布蠀^(qū)別大的就是麥克風(fēng)陣列技術(shù)。AmazonEcho采用的是環(huán)形6+1麥克風(fēng)陣列,而GoogleHome(包括SurfaceStudio)只采用了2麥克風(fēng)陣列。什么是麥克風(fēng)陣列技術(shù)?學(xué)術(shù)上有個(gè)概念是“傳聲器陣列”,主要由一定數(shù)目的聲學(xué)傳感器組成,用來對(duì)聲場的空間特性進(jìn)行采樣并處理的系統(tǒng)。而這篇文章講到的麥克風(fēng)陣列是其中一個(gè)狹義概念,特指應(yīng)用于語音處理的按一定規(guī)則排列的多個(gè)麥克風(fēng)系統(tǒng),也可以簡單理解為2個(gè)以上麥克風(fēng)組成的錄音系統(tǒng)。麥克風(fēng)陣列一般來說有線形、環(huán)形和球形之分,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽?yīng)該說成一字、十字、平面、螺旋、球形及無規(guī)則陣列等。至于麥克風(fēng)陣列的陣元數(shù)量,也就是麥克風(fēng)數(shù)量,可以從2個(gè)到上千個(gè)不等。這樣說來,麥克風(fēng)陣列真的好復(fù)雜,別擔(dān)心,復(fù)雜的麥克風(fēng)陣列主要應(yīng)用于工業(yè)和領(lǐng)域,消費(fèi)領(lǐng)域考慮到成本會(huì)簡化很多。為什么需要麥克風(fēng)陣列?消費(fèi)級(jí)麥克風(fēng)陣列的興起得益于語音交互的市場火熱,主要解決遠(yuǎn)距離語音識(shí)別的問題,以保證真實(shí)場景下的語音識(shí)別率。音頻采集裝置為4×12的麥克風(fēng)陣列,單個(gè)麥克風(fēng)為底部出孔的mems麥克風(fēng)。
說明是本實(shí)用新型實(shí)施方式的裝置立體分解;本實(shí)用新型實(shí)施方式的印刷電路板的背面圖;本實(shí)用新型實(shí)施方式的電連接關(guān)系;本實(shí)用新型實(shí)施方式的整體示意;1、包體;2、印刷電路板;3、音頻采集裝置;4、視頻采集裝置;5、wifi模塊;6、電池;7、便攜式平板電腦;8、圖像出孔;9、透光擋片;10、夾層布料;11、圖像采集裝置安裝孔;12、聲音出孔;13、排線穿孔;14、吸音材料。具體實(shí)施方式下面結(jié)合和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。以下所述為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型,并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。一種便攜式可視化麥克風(fēng)陣列裝置,包括包體,設(shè)置在包體內(nèi)的印刷電路板、音頻采集裝置、視頻采集裝置、無線模塊和供電裝置,以及便攜式操作終端;包體的正面設(shè)有一圖像出孔,視頻采集裝置安裝在印刷電路板上,且其鏡頭與圖像出孔重合,音頻采集裝置陣列式排布在印刷電路板上,無線模塊分別與視頻采集裝置和音頻采集裝置電連接。麥克風(fēng)陣列一般用于:聲源定位,包括角度和距離的測量抑制背景噪聲、干擾、混響、回聲信號(hào)提取。上海自主可控麥克風(fēng)陣列
差分麥克風(fēng)陣列陣列的輸出是兩兩麥克風(fēng)之間的加權(quán)相減波束方向,只能在末端方向適用于耳機(jī)通話等場合。上海自主可控麥克風(fēng)陣列
包括:/n該鍵盤由物理鍵盤+觸摸屏虛擬鍵盤組成;/n該鍵盤內(nèi)置麥克風(fēng)陣列;/n該鍵盤觸摸屏虛擬鍵盤上映射希臘字母、符號(hào)、幾何符號(hào)、邏輯符號(hào)、數(shù)理化特殊符號(hào);/n該鍵盤的物理鍵盤在QWERTYUIOP和ZXCVBNM這兩行鍵的字符鍵位中,每行至少以一個(gè)特殊鍵替換標(biāo)準(zhǔn)鍵,使三行字符鍵對(duì)齊,獲得字符鍵位的至少3乘3對(duì)齊排列,實(shí)現(xiàn)單鍵區(qū)鍵盤內(nèi)涵九宮格鍵盤,數(shù)字小鍵盤映射到內(nèi)涵九宮格鍵區(qū)上,BackSpace鍵左邊的等號(hào)″=″鍵不復(fù)用,在NumLock鍵鎖定時(shí)保持原有等號(hào)″=″功能,BackSpace鍵緊鄰3*3數(shù)字小鍵盤。/n【技術(shù)特征摘要】1.一種帶觸摸屏和麥克風(fēng)陣列的鍵盤,其特征在于,包括:該鍵盤由物理鍵盤+觸摸屏虛擬鍵盤組成;該鍵盤內(nèi)置麥克風(fēng)陣列;該鍵盤觸摸屏虛擬鍵盤上映射希臘字母、符號(hào)、幾何符號(hào)、邏輯符號(hào)、數(shù)理化特殊符號(hào);該鍵盤的物理鍵盤在QWERTYUIOP和ZXCVBNM這兩行鍵的字符鍵位中,每行至少以一個(gè)特殊鍵替換標(biāo)準(zhǔn)鍵,使三行字符鍵對(duì)齊,獲得字符鍵位的至少3乘3對(duì)齊排列,實(shí)現(xiàn)單鍵區(qū)鍵盤內(nèi)涵九宮格鍵盤,數(shù)字小鍵盤映射到內(nèi)涵九宮格鍵區(qū)上,BackSpace鍵左邊的等號(hào)″=″鍵不復(fù)用,在NumLock鍵鎖定時(shí)保持原有等號(hào)″=″功能,BackSpace鍵緊鄰3*3數(shù)字小鍵盤。上海自主可控麥克風(fēng)陣列
深圳魚亮科技有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè),公司位于龍華街道清華社區(qū)建設(shè)東路青年創(chuàng)業(yè)園B棟3層12號(hào),成立于2017-11-03。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則,為國內(nèi)智能家居,語音識(shí)別算法,機(jī)器人交互系統(tǒng),降噪的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。公司主要經(jīng)營智能家居,語音識(shí)別算法,機(jī)器人交互系統(tǒng),降噪等產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量可靠,均通過通信產(chǎn)品行業(yè)檢測,嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國30多個(gè)省、市、自治區(qū)。深圳魚亮科技有限公司每年將部分收入投入到智能家居,語音識(shí)別算法,機(jī)器人交互系統(tǒng),降噪產(chǎn)品開發(fā)工作中,也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動(dòng)作用。公司在長期的生產(chǎn)運(yùn)營中形成了一套完善的科技激勵(lì)政策,以激勵(lì)在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進(jìn)等。智能家居,語音識(shí)別算法,機(jī)器人交互系統(tǒng),降噪產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求,讓客戶買的放心,用的稱心,產(chǎn)品定位以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為重心,公司真誠期待與您合作,相信有了您的支持我們會(huì)以昂揚(yáng)的姿態(tài)不斷前進(jìn)、進(jìn)步。